2017年8月20日，我校承担的安徽省重大专项项目“复杂作业环境下重载铸造机器人研制”通过了安徽省科技厅组织的中期检查评审。
中期检查评审会场（摄影：沈豫浙）
与会专家听取了项目组所做的项目实施情况汇报，审阅了相关资料，对项目已取得成果给予充分肯定，要求项目组坚持先进性和实用性相结合原则，坚持理论研究与技术开发相结合，将项目打造为智能机器人在铸造领域应用的代表性成果。
据悉，该项目旨在借助智能机器人技术提高中大型铸件生产的自动化、智能化，促进产业结构升级，推动节能减排和两化融合。项目从自平衡全向移动平台开发、多自由度混联机构设计、精确位姿计算与路径规划方法研究、协调操作控制方法研究及控制系统设计、产品样机制造等方面开展理论研究与产品开发。目前已初步构建重载铸造机器人总体架构，提出了主体机构和控制系统设计的解决方案，完成了机器人虚拟样机设计、主体机构的运动学分析和关键部件的有限元分析和强度设计，根据任务书要求完成了相关成果。
下一步，课题组将根据专家组建议，进一步加强半实物仿真平台设计、铸造工艺研究及实验验证研究，立足可及资源和当前适宜技术，完成平台构建和样机试制；以需求为导向，从理论分析、样机测试、成果提炼等三方面开展后续工作，高质量完成项目研究任务。
（撰稿、核稿：科技产业处 沈豫浙 华心祝）
